文献

J-GLOBAL ID：202002278704856593   整理番号：20A2513109

強化人間-ロボット相互作用のための受動脳-コンピュータインタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Passive Brain-Computer Interfaces for Enhanced Human-Robot Interaction

著者 (2件)： Alimardani Maryam (Department of Cognitive Science and Artificial Intelligence, School of Humanities and Digital Sciences, Tilburg University, Tilburg, Netherlands) ,  Hiraki Kazuo (Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 7  ページ： 125  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳-コンピュータインタフェイス(BCI)は,脳活動の変化を変化させる制御インタフェイスとして長く見られ,これは,随意変調または外部刺激に応答して生成される。しかし,BCIおよび神経フィードバック研究における最近の傾向は,認知負荷,注意レベル,知覚誤りおよび感情を推定するために,ユーザの脳活動の受動的モニタリングを強調する。脳信号からのそのような高次情報の抽出は,人間と知的システムの間の相互作用の促進のためのゲートウェイとして見られる。特にロボット工学の分野では,受動BCIはユーザ適応インタラクションの開発に対するユーザの認知と感情状態の予測のための有望なチャネルを提供する。本論文では,まず,受動BCI技術における最先端状態を説明し,次に,人間-ロボット相互作用(HRI)におけるBCI雇用の例を提供した。最後に,社会的に要求されるHRI設定における受動BCIの統合における展望と課題を論じた。本研究は,潜在的落とし穴を認識しながら,人間-ロボット相互作用の強化のためにパッシブBCIシステムによって提供される機会のHRIコミュニティを知らせることを意図する。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  雇用 ,  *ロボット ,  コミュニティ ,  インタフェイス ,  チャネル ,  ゲートウェイ
準シソーラス用語： インテリジェントシステム ,  パッシブ ,  *ブレインコンピュータインタフェイス ,  脳活動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 脳コンピュータインタフェイス(BCI) ,  受動BCI ,  人間-ロボット相互作用(HRI) ,  認知作業負荷推定 ,  エラー検出 ,  感情認識 ,  EEG ,  社会ロボット

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  生体計測  (EL03020C)

引用文献 (137件)：

• AjoudaniA.ZanchettinA. M.IvaldiS.Albu-SchäfferA.KosugeK.KhatibO. (2018). Progress and prospects of the human-robot collaboration. Auton. Robots 42, 957-975. doi: 10.1007/s10514-017-9677-2
• AlarcaoS. M.FonsecaM. J. (2017). Emotions recognition using EEG signals: a survey. IEEE Trans. Affect. Comput. 10, 374-393. doi: 10.1109/TAFFC.2017.2714671
• AlimardaniM.HirakiK. (2017). “Development of a real-time brain-computer interface for interactive robot therapy: an exploration of EEG and EMG features during hypnosis,” in World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol. 11, 187-195.
• AlimardaniM.KemmerenL.OkumuraK.HirakiK. (2020). Robot-assisted mindfulness practice: analysis of neurophysiological responses and affective state change,” in Proceeding of 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2020) (Naples).
• AlimardaniM.KeshmiriS.SumiokaH.HirakiK. (2018). “Classification of EEG signals for a hypnotrack BCI system,” in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid: IEEE), 240-245. doi: 10.1109/IROS.2018.8594136

タイトルに関連する用語 (4件)： 強化 ,  人間-ロボット相互作用 ,  脳 ,  コンピュータインタフェイス