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J-GLOBAL ID：202002280487913484   整理番号：20A1243644

スキャンマッチングとマルチスレッドによる粒子フィルタに基づく高速グリッドSLAM【JST・京大機械翻訳】

Fast Grid SLAM Based on Particle Filter with Scan Matching and Multithreading

著者 (3件)： Pedrosa Eurico (University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193) ,  Pereira Artur (University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193) ,  Lau Nuno (University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICARSC  ページ： 194-199  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,姿勢精密化と柔軟な空間管理データ構造のために高速走査マッチングアルゴリズムによってサポートされたRao-Blackwellized粒子フィルタに基づくSLAM解法を提示した。粒子間の独立性を利用することにより,その計算効率はマルチスレッドによりさらに改善される。著者らは,いくつかの公開可能なデータセットを使用することによって,解法の効率性を評価して,結果を一般的解法GMッピングによって比較した。得られた結果は,提案した手法が実時間操作に適した高速で正確な粒子フィルタSLAMを提供することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データ構造 ,  精密化 ,  *マルチスレッド
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  計算効率 ,  *スキャンマッチング ,  マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スキャンマッチング ,  マルチスレッド ,  粒子フィルタ ,  グリッド ,  SLAM