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J-GLOBAL ID：202002280667673303   整理番号：20A1359227

人物顔検出システムを有するライン追従ロボットの開発

Development of a Line Following Robot with Human Face Detection System

著者 (2件)： CHENDA Manith (Kochi Univ.) ,  KITAGAWA Akira (Kochi Univ.)
資料名： 高知大学教育学部研究報告(Web)  (Bulletin of the Faculty of Education, Kochi University (Web))
号： 79  ページ： 119-126 (WEB ONLY)  発行年： 2019年03月 
JST資料番号： U2002A  ISSN： 1346-938X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人物顔検出システムを有するライン追従ロボットの開発について報告する。このロボットは,人間の顔を検出することができ,一方,ホワイトフィールドで描かれたブラックラインを追跡できる。人物顔検出システムはロボットのマイクロコントローラに接続され,顔が検出されるときにトリガされた信号を通してロボットの挙動を制御することもできる。このロボットはタクシーのような以下のシナリオに従って移動する。(i)ロボットは,人間の顔を検索しながらルーチンコースに沿って巡航し,(ii)ロボットが顔を検出する時,人々をピックアップする為に止まり,(iii)しばらくの後,ロボットは人間を目的地に取り込むために再び移動する。本デバイスは,高校課程のエレクトロニクスとプログラミングクラスのための教材であると想定され,従って,容易に得られるコンポーネントとフリーライブラリにより,それぞれ構築及びプログラムされる。本デバイスは,若者のエレクトロニクスとプログラミング教育に有用である。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *検出 ,  *移動ロボット ,  マイクロコントローラ ,  信号 ,  自動制御 ,  高等学校 ,  電子技術 ,  技術教育
準シソーラス用語： トリガ ,  プログラミング教育 ,  移動ロボット制御 ,  *顔検出 ,  工業高校 ,  *人物検出 ,  *追従ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人物 ,  検出システム ,  追従ロボット ,  開発