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J-GLOBAL ID：202002281013795579   整理番号：20A0537691

ロボットキウイフルーツ収穫機の改良と大規模評価【JST・京大機械翻訳】

Improvements to and large-scale evaluation of a robotic kiwifruit harvester

著者 (12件)： Williams Henry (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Ting Canaan (School of Engineering, University of Waikato, Hamilton, New Zealand) ,  Nejati Mahla (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Jones Mark Hedley (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Penhall Nicky (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Lim JongYoon (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Seabright Matthew (School of Engineering, University of Waikato, Hamilton, New Zealand) ,  Bell Jamie (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Ahn Ho Seok (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Scarfe Alistair (Robotics Plus Ltd., Tauranga, New Zealand) ,  Duke Mike (School of Engineering, University of Waikato, Hamilton, New Zealand) ,  MacDonald Bruce (Centre for Automation and Robotic Engineering Science, University of Auckland, Auckland, New Zealand)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 37  号： 2  ページ： 187-201  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ニュージーランドにおけるキウイフルーツ果樹園の成長人気は,季節的労働者に対する既に高い需要を増加させている。新しいロボットキウイフルーツ収穫機を設計し,この要求を満たすために構築した。[H.A.Williams et al. Eng.181(2019),pp.140-156]。このプラットフォームの初期評価は,平均サイクル時間5.5秒/果実を持つ4つの湾において,1,456キウイフルーツの51.0%を収穫することができるシステムによる良好な結果を示した。しかし,収穫機の高いサイクルタイムと23.4%の高い果実損失率は,それを商業的に実行可能にすることを妨げる。本論文では,収穫システムのための2つの新しい開発,新しい視覚システムおよびハーベスタの以前の限界を克服するために設計された2つの新しいグリッパ変動を提示した。さらに,著者らは,12,000以上のキーウィフルーツを含む今日までに発表されたロボット果実収穫システムの最大の実世界評価を設計し,実施した。本試験の結果は,著者らのキーウィフルーツ収穫機が,到達可能な果実の86.0%を成功裏に収穫することができる世界で最も効果的な選択的果実収穫機の1つであり,サイクルタイム2.78秒/果実を持つすべてのキーウィフルーツの55.8%であることを示した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  果樹園 ,  *キウイフルーツ ,  ニュージーランド ,  つかみ装置
準シソーラス用語： 視覚システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： 畳込みニューラルネットワーク ,  エンドエフェクタ ,  収穫 ,  園芸 ,  キウイフルーツ ,  マシンビジョン ,  ニューラルネットワーキング ,  果樹園 ,  ロボット工学

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  キウイフルーツ ,  収穫機 ,  大規模 ,  評価