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J-GLOBAL ID：202002283295103737   整理番号：20A2466397

南瓜自動収穫用ロボットハンドの把持リンク機構の設計

Development of a grasping link-mechanism of a robot hand for automatic pumpkin-harvester

著者 (4件)： 石黒皓幹 (北見工大) ,  YANG Liang-Liang (北見工大) ,  星野洋平 (北見工大) ,  CAO Ying (北見工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-A03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2010年代から日本の農家の高齢化問題を解決するために自動かぼちゃ収穫機の開発が期待されている。本論文ではカボチャの自動収穫に使用されるロボットハンドの新しく設計された把持リンク機構について説明する。開発のため圃場にてカボチャの寸法と重量の測定を行い,値に従ってリンク機構の各寸法を決定した。また,カボチャを5kgとしたときの把持に必要な力を静荷重として計算した。そして決定された寸法に基づき3Dモデルを設計しアーム及び作業車に取り付けた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *収穫 ,  *把持【操作】 ,  リンク機構 ,  カボチャ
準シソーラス用語： *農作物収穫

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 南瓜 ,  収穫用ロボット ,  把持 ,  リンク ,  設計