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J-GLOBAL ID：202002283842780460   整理番号：20A2467030

受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第2報:パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築-

The Inspection System for Cliffs with a Passive Rotating Spherical Shell UAV-2nd Report: building a positioning system on cliffs with parallel wire-

著者 (7件)： HAN Zitong (東北大) ,  岡田佳都 (理研 AIPセ) ,  岡田佳都 (東北大) ,  林聡輔 (東北大) ,  大野和則 (東北大) ,  大野和則 (理研 AIPセ) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-B16  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 斜面を崩落防止のためコンクリートやモルタルで固めた法面と呼ばれる構造物は5年に1度の点検が義務づけられているが遵守が困難な状況にある.本研究ではテザー,受動回転球殻,ドローンの組み合わせで法面の点検作業を人に代り遂行するための点検システムを提案する.本報では受動回転球殻をもつドローンを2本のテザーで吊り下げることによって,段差のある法面を上下左右に移動し,ホバリング以上の精度で位置決めできるシステムを提案・具現化した.(著者抄録)

シソーラス用語： *球面シェル ,  斜面 ,  *点検 ,  *金属線 ,  *並列接続 ,  テザー ,  回転翼機 ,  肉眼検査 ,  カメラ ,  吊下げ ,  *巻取装置 ,  *無人機
準シソーラス用語： マルチコプター ,  *位置決めシステム ,  上下動 ,  打音検査 ,  段差 ,  *法面

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (8件)： 球殻 ,  UAV ,  法面 ,  点検 ,  パラレル ,  ワイヤ ,  位置決めシステム ,  構築