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J-GLOBAL ID：202002284137700488   整理番号：20A2466558

ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示

Object Display with Cable-driven Haptic Interface and Vibration

著者 (2件)： 戸塚圭亮 (東京電機大) ,  五十嵐洋 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-N04  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットセラピーは動物の代わりにロボットを使用する精神的治療法である.しかし,従来のペットロボットは自由度が低く,動物らしい動作が困難であった.そこで本研究では,自由度が高く柔らかいバーチャルペットロボットの作成を試みる.過去の研究では,力または質感のいずれかを提示する触覚提示インタフェースが作成されていた.そこで本論文では,力と質感の両方を提示するための制御方法を提案する.力はケーブル駆動型触覚提示インタフェースで提示し,質感はピエゾアクチュエータを使用して提示する.(著者抄録)

シソーラス用語： *濃度測定 ,  *微量天秤 ,  *表示装置 ,  *インタフェイス ,  *知能ロボット ,  *アクチュエータ ,  *制御方式 ,  *精神療法 ,  *関節ロボット
準シソーラス用語： 振動素子式微量天秤 ,  触覚提示装置 ,  ペットロボット ,  ピエゾ・アクチュエータ ,  制御方法 ,  ロボットセラピー

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ケーブル ,  触覚 ,  インタフェース ,  物体