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J-GLOBAL ID：202002286314978477   整理番号：20A2539884

経直腸超音波プローブの調整のための補助機構の設計と実験【JST・京大機械翻訳】

Design and Experiment of Assistive Mechanism for Adjustment of Transrectal Ultrasound Probe

著者 (8件)： Jiang Jin-Gang (Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Ministry of Education, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Jiang Jin-Gang (Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Zuo Hui (Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Ministry of Education, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Zhang Yong-De (Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Ministry of Education, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Zhang Yong-De (Robotics & its Engineering Research Center, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Huang Zhi-Yuan (Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Ministry of Education, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Guo Xiao-Wei (Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology, Ministry of Education, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China) ,  Xu Yong (Urinary Surgery, The General Hospital of Chinese People’s Liberation Army, Beijing 100039, China)
資料名： Applied Bionics and Biomechanics (Web)  (Applied Bionics and Biomechanics (Web))
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7678A  ISSN： 1176-2322  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経直腸超音波前立腺生検は,前立腺癌の診断に最も一般的に使用される方法である。手術の間,医師は反復調整のために超音波プローブを手動で調整する必要があり,それは操作の効率,精度,および安全性を確実にするのが難しい。本論文は,経直腸超音波プローブの受動的姿勢調整機構を提示する。全体の機構は,位置調整モジュール,姿勢調整モジュール,および超音波プローブ回転と供給モジュールから成る7自由度を有する。中心機能を達成するために,姿勢調整モジュールを二重平行四辺形に基づいて設計した。中心性能をSimMechanisに基づいて検証し,物理的プロトタイプの遠隔中心点誤差を評価した。方位角遠隔中心点運動の最大誤差と超音波プローブの遠隔中心点運動の最大誤差は,それぞれ4mmと3.4mmであり,それは6mmに耐えることができる肛門より少なかった。一方,測定誤差の解析は,ランダム誤差相関が異なる方向で弱く,方位角と仰角の系統的誤差信頼区間は2.5mm未満であり,最大相対固定点誤差と最大相対標準誤差は,それぞれ14.73%と14.98%であることを示した。シミュレーションと実験結果は,提案機構の有効性と信頼性を示した。Copyright 2020 Jin-Gang Jiang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *超音波 ,  信頼性 ,  位置制御 ,  測定誤差 ,  姿勢制御 ,  方位角 ,  肛門 ,  *直腸 ,  系統誤差 ,  自由度 ,  有効性 ,  前立腺腫瘍 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 仰角 ,  *超音波プローブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 泌尿生殖器の診断  (GM02000E) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (28件)：

• R. L. Siegel, K. D. Miller, A. Jemal, "Cancer statistics, 2020," Ca A Cancer Journal for Clinicians, vol. 70, no. 1, pp. 7-30, 2020.
• K. A. Cronin, A. J. Lake, S. Scott, R. L. Sherman, A. M. Noone, N. Howlader, S. J. Henley, R. N. Anderson, A. U. Firth, J. Ma, B. A. Kohler, A. Jemal, "Annual Report to the Nation on the Status of Cancer, part I: National cancer statistics," Cancer, vol. 124, no. 13, pp. 2785-2800, 2018.
• Z. F. Ma, "How to find prostate cancer early," Health Guide, vol. 21, no. 2, pp. 14-15, 2015.
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• K. J. Harrington, C. Spitzweg, A. R. Bateman, J. C. Morris, R. G. Vile, "Gene therapy for prostate cancer: current status and future prospects," Journal of Urology, vol. 166, no. 4, pp. 1220-1233, 2001.

タイトルに関連する用語 (4件)： 直腸 ,  超音波プローブ ,  設計 ,  実験