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J-GLOBAL ID：202002287196205285   整理番号：20A2466996

コンビニエンスストアにおける陳列・廃棄自動化システムに関する研究-第1報:舞鶴高専でのPBL教育と移動ロボットプラットフォームのコンセプト-

Automated System for Stocking and Disposing Task in Convenience Stores-PBL Education and Mobile Robot Platform Concept at NIT, Maizuru College-

著者 (2件)： 浦崎健人 (舞鶴工高専) ,  若林勇太 (舞鶴工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-R03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 舞鶴工業高等専門学校のPBL教育の1つである「創造設計プロジェクト」に,コンビニエンスストア業務の自動化を行うシステムの開発を組み込む前段階として,移動ロボットのプラットフォームを開発した.移動ロボットは高専生が授業で製作できるように独立二輪駆動型とし,コンビニエンスストアの棚に沿って直進する制御を実装した.また,商品位置に配置したマーカを検出して,位置決めをすることができる.さらに棚に沿った移動と位置決めの動作を実験から検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *コンビニエンスストア ,  *移動ロボット ,  プラットフォーム【通信】 ,  標識 ,  位置決め ,  *商品 ,  Jacobi行列 ,  回転数 ,  角速度 ,  並進
準シソーラス用語： Arduinoマイクロコンピュータ ,  *PBL【学習】 ,  エンコーダ ,  ギヤモータ ,  検証実験 ,  *高専 ,  自動化システム ,  *創造設計 ,  *陳列 ,  *廃棄

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： コンビニエンスストア ,  陳列 ,  廃棄 ,  自動化システム ,  研究 ,  PBL ,  教育 ,  ロボットプラットフォーム ,  コンセプト