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J-GLOBAL ID：202002287343816345   整理番号：20A0822400

UWBモジュールとIMUへのKalmanフィルタを適用したクワッドロータの位置決めシステムと位置制御システム【JST・京大機械翻訳】

A Positioning System and Position Control System of a Quad-Rotor Applying Kalman Filter to a UWB Module and an IMU

著者 (4件)： Nakamura Shota (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585) ,  Higashi Yoshiyuki (Kyoto Institute of Technology,Faculty of Mechanical Engineering,Kyoto,606-8585) ,  Masuda Arata (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585) ,  Miura Nanako (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 747-752  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,方形ロータの位置を制御する方法を,構造検査を目的として示した。距離,慣性測定ユニット(IMU),距離センサを測定できる超広帯域(UWB)モジュールから得たデータを融合し,Kalmanフィルタを通して三次元座標を推定した。位置座標のすべての計算を二次回転子のオンボードコンピュータで実行し,外部からのコンピュータは位置制御の開始コマンドだけを与えた。位置推定精度と位置制御性能を検証するために,著者らは,複数のポイントを動かすために,1つのポイントと実験において位置保持ホバリング実験を実施した。UWBモジュールとIMUを用いた位置推定と位置制御の可能性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 広帯域 ,  位置制御 ,  ホバリング ,  計測器 ,  機上計算機 ,  コンピュータ ,  *Kalmanフィルタ ,  位置推定 ,  三次元座標 ,  距離センサ ,  位置決めシステム ,  *クワッドローター

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： UWB ,  モジュール ,  IMU ,  Kalmanフィルタ ,  クワッドロータ ,  位置決めシステム ,  位置制御