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J-GLOBAL ID：202002289136701779   整理番号：20A0469712

人間制御器モデルとの協調における人間の動的安定性の再現

Reproduction of human dynamic stability in cooperation with human controller model

著者 (3件)： Yamanaka Yoshikazu (Utsunomiya University, Utsunomiya, Tochigi, Japan) ,  Matsumoto Shigeki (Intelligent Vision & Image Systems Inc, Tokyo, Japan) ,  Yoshida Katsutoshi (Utsunomiya University, Utsunomiya, Tochigi, Japan)
資料名： Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)
巻： 25  号： 1  ページ： 30-37  発行年： 2020年02月 
JST資料番号： L3251A  ISSN： 1433-5298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは以前に提案した人間制御器モデル(HCM)と人間オペレータとの間の協調的行動を調べる。著者らの以前の研究において,著者らは人間個人のバランス制御の挙動を正確に再現できるHCMを構築した。本研究では,このHCMが,一対のHCM・人間オペレータによって実行された協調的バランスタスクにおいて,人間行動の動的安定性をどれくらい正確に再現するのかを調べる。この目的のために,それらのバランス誤差の最大Lyapunov指数(LLE)を推定した。次に,人間オペレータのLLEに対する本HCMのLLEの比率を計算する。これらの比率を従来の制御器によって得られたものと比較し,人間オペレータの動的安定性は従来の制御器よりも本HCMにより正確に再現されることを指摘する。Copyright International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB) 2019 Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *協調作業 ,  安定性解析 ,  動的解析 ,  *人間制御系 ,  指数 ,  Lyapunov関数 ,  行動 ,  動的安定性 ,  制御装置
準シソーラス用語： *動的安定性解析 ,  Lyapunov指数 ,  協調行動

著者キーワード (4件)： 協調作業 ,  動的安定性解析 ,  人間コントローラモデル ,  Lyapunov指数

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  制御器 ,  モデル ,  協調 ,  動的安定性