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J-GLOBAL ID：202002290909829434   整理番号：20A0377054

ハイブリッド永久調整可能磁場を用いたソフト,分散,ディジタル3軸皮膚センサ【JST・京大機械翻訳】

A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field

著者 (5件)： Holgado Alexis Carlos (Waseda University,Faculty of Science and Engineering, Modern Mechanical Engineering,Tokyo,Japan) ,  Alvarez Lopez Javier Alejandro (Waseda University,Faculty of Science and Engineering, Modern Mechanical Engineering,Tokyo,Japan) ,  Tomo Tito Pradhono (Waseda University,Faculty of Science and Engineering, Modern Mechanical Engineering,Tokyo,Japan) ,  Somlor Sophon (Waseda University,Faculty of Science and Engineering, Modern Mechanical Engineering,Tokyo,Japan) ,  Sugano Shigeki (Waseda University,Faculty of Science and Engineering, Modern Mechanical Engineering,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ROBIO  ページ： 241-246  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボットのための皮膚センサとして使用できるプロトタイプセンサモジュールの新しい反復法を提案した。このセンサは小型永久磁石と3軸磁気センサ上で動作する電磁石から成るハイブリッド配置を用いる。両層はセンサモジュールにコンプライアンスを与える柔軟な材料により分離される。センサの感度は電磁石上の電流の流れを変えることにより調整でき,永久磁石はセンサの帯域幅の利用を最適化するために全体の磁場の強度を増加させる。各センサモジュールは,マルチモーダルで分散したセンシング能力を提供するディジタル出力を持つマイクロコントローラを含む。以前のバージョンの問題領域を示し,磁石アレイの考え方を示し,試験し,最後に,中間層として使用するための柔軟な材料の異なる形状について実験を行った。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  多モード ,  逐次近似 ,  ディジタル方式 ,  *磁場 ,  プロトタイプ ,  最適化 ,  センサ ,  帯域幅 ,  永久磁石 ,  磁気センサ ,  磁石 ,  電流 ,  マイクロコントローラ ,  電磁石

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 永久 ,  調整可能 ,  磁場 ,  ソフト ,  ディジタル ,  3軸 ,  皮膚