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J-GLOBAL ID：202002291325074701   整理番号：20A2144049

並列ピンチング,カップリングおよび自己適応把持のための電磁石制動の限界を持つ新しい劣駆動ロボット指【JST・京大機械翻訳】

A Novel Underactuated Robot Finger with a Limit of Electromagnet Braking for Parallel Pinching, Coupling and Self-adaptive Grasps

著者 (3件)： Cheng Siyu (Inner Mongolia University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hohhot,China,010050) ,  Zhang Wenzeng (Tsinghua University,Dept. of Mechanical Engineering,Beijing,China,100084) ,  Li Weiguo (Inner Mongolia University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hohhot,China,010050)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICARM  ページ： 84-89  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,3つの把持モード,並列ピンチング,結合,および自己適応把持を統合する電磁石ブレーキの限界を有する新規劣駆動ロボット指を提案した。この指はLEMB指名である。2つの関節を有するLEMBフィンガーにおいて,減速器を有するモータ,差動伝送機構,歯車伝達機構,電磁石,タッチスイッチ,可動限界を設計した。電磁石の状態は,並列ピンチングと結合把持の異なるモードで切り替えることができる。自己適応把持はばねと電磁石ブレーキにより有効である。電力伝送には3組の歯車チェーンがあり,ばねは,それらの運動において非コンフリクトを確実にする。分析結果は,指が良好な適応性と把持能力を有することを示した。多重把持モードにより,指は種々の形状およびサイズの物体に適応できる。指はより広い応用範囲を有する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *電磁石 ,  減速装置 ,  チェーン ,  ブレーキ ,  電動機 ,  適応性 ,  送電 ,  多重化
準シソーラス用語： *自己適応 ,  劣駆動 ,  差動伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (8件)： カップリング ,  自己適応 ,  把持 ,  電磁石 ,  制動 ,  限界 ,  劣駆動 ,  ロボット指