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J-GLOBAL ID：202002292165528603   整理番号：20A2765891

触覚コミュニケーションの最適制御に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards the Optimal Control of Haptic Communication

著者 (3件)： Watanabe Hitoshi ,  Huang Pingguo ,  Ishibashi Yutaka
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCE-Taiwan  ページ： 1-2  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,通信遅延の下で触覚通信を用いて,遠隔ロボットシステムの安定性と操作性の最適制御を確立する研究について述べた。最初に,この方法は差分微分方程式による遠隔ロボットシステムの挙動を記述する。第二に,方程式に含まれるパラメータを実験によって推定した。次に,推定パラメータを用いて最適制御を実現した。本論文は,著者らの以前の研究の結果をまとめて,新しい結果を追加した。さらに,今後の課題を論じた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コミュニケーション ,  最適制御 ,  *触覚 ,  差分微分方程式 ,  通信 ,  操縦性 ,  ロボットシステム
準シソーラス用語： 通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  コミュニケーション ,  最適制御