特許
J-GLOBAL ID：202003000372193623
制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
龍華国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-085848
公開番号（公開出願番号）：特開2019-191428
特許番号：特許第6630939号
出願日： 2018年04月26日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 撮像装置の撮像方向が変化している間に、前記撮像装置に複数の画像を撮像させる第1制御部と、
前記複数の画像に基づいて、予め定められた条件を満たす前記撮像装置の撮像方向を特定する特定部と、
前記撮像装置の撮像方向が変化している間に、前記特定部によって特定された前記撮像装置の撮像方向を含む第2角度範囲において、前記特定部によって特定された前記撮像装置の撮像方向を含まない第1角度範囲よりも単位角度当たりにより多くの画像を前記撮像装置に撮像させる第2制御部と
を備え、
前記第1制御部は、第1回転目に、前記撮像装置の撮像方向が変化するように第1点を中心に前記撮像装置が回転している間に、前記撮像装置に前記複数の画像を撮像させ、
前記第2制御部は、前記第1回転目に続く第2回転目に、前記撮像装置が前記第1点を中心に回転している間に前記第1角度範囲で前記撮像装置に単位角度当たり第1の数の第1画像を撮像させ、前記第2角度範囲で前記撮像装置に単位角度当たり前記第1の数より多い第2の数の第2画像を撮像させる、制御装置。
IPC (8件)：
G03B 37/00 ( 200 6.01)
, G03B 15/00 ( 200 6.01)
, G03B 17/56 ( 200 6.01)
, G02B 7/28 ( 200 6.01)
, G02B 7/36 ( 200 6.01)
, G03B 17/00 ( 200 6.01)
, G03B 13/36 ( 200 6.01)
, H04N 5/232 ( 200 6.01)
G03B 37/00 C
, G03B 37/00 A
, G03B 15/00 P
, G03B 17/56 A
, G03B 15/00 H
, G02B 7/28 N
, G02B 7/36
, G03B 15/00 W
, G03B 17/00 B
, G03B 13/36
, H04N 5/232 030
, H04N 5/232 120
, H04N 5/232 300
