特許
J-GLOBAL ID：202003000465392456
作業機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人開知国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-011883
公開番号（公開出願番号）：特開2020-117982
出願日： 2019年01月28日
公開日（公表日）： 2020年08月06日
要約：
【課題】計測装置で取得されて送信される地形情報の質を向上することができる作業機械を提供すること。【解決手段】油圧ショベル100の周囲の地形を計測する地形計測装置170と、油圧ショベル100の施工現場における位置を計測するGNSS受信機171,172と、油圧ショベル100の姿勢に関する情報を検出する慣性計測装置173,181〜184と、油圧ショベル100に関する情報を制御する情報コントローラ161とを備え、情報コントローラ161は、GNSS受信機171,172で計測された位置情報と慣性計測装置173,181〜184で検出された姿勢情報とに基づいて、車体座標系で示される地形データをサイト座標系で示される現況地形データに変換し、予め設定した作業予定領域に基づいて、現況地形データから施工現場の地形の情報である地形情報を抽出して出力する。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
施工現場で作業を行う作業機械において、
前記作業機械の周囲の地形を計測し、計測結果を地形データとして出力する地形計測装置と、
前記作業機械の前記施工現場における位置を計測し、計測結果を位置情報として出力する位置計測装置と、
前記作業機械の姿勢に関する情報を検出し、検出結果を姿勢情報として出力する姿勢情報検出装置と、
前記作業機械に関する情報を制御する情報コントローラとを備え、
前記情報コントローラは、
前記位置計測装置で計測された位置情報と前記姿勢情報検出装置で検出された姿勢情報とに基づいて、前記作業機械の座標系で示される前記地形データを前記施工現場の座標系で示される現況地形データに変換し、
前記作業機械により作業を行う領域として予め設定した作業予定領域に基づいて、前記現況地形データから前記施工現場の地形の情報である地形情報を抽出して出力することを特徴とする作業機械。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
2D003AB07
, 2D003BA06
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003DB08
, 2D015HA03
, 2D015HB00
, 2D015HB04
, 2D015HB05
