特許
J-GLOBAL ID：200903044873074259

走行式建設機械の位置計測システム

発明者：
石橋 英人

石橋 英人 について

, 
榑沼 透

榑沼 透 について


出願人/特許権者：
日立建機株式会社

日立建機株式会社 について


代理人 (1件)： 春日 讓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-120140
公開番号（公開出願番号）：特開2002-310652
出願日： 2001年04月18日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：
【要約】【課題】走行式建設機械の位置計測システムにおいて、建設機械がどのような作業状態にありどのような種類であっても車体の方向を特定することができ、モニタポイントの位置を計測することができるようにする。【解決手段】油圧ショベル1に、ブーム角度、アーム角度、バケット角度を検出する角度センサ21,22,23、上部旋回体3の前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサ24、2個のGPSアンテナ31,32及びGPS受信機43,44、基準局からの補正データ(後述)を無線アンテナ33,34を介して受信する無線機41,42、位置データを送信する無線アンテナ35と、パネルコンピュータ45とを設け、GPS受信機43,44からの位置データと上記の各種センサ21〜24からの角度データとに基づき、油圧ショベル1のバケット7の先端(モニタポイント)の位置を演算する。
請求項（抜粋）：
走行式建設機械の車体に設置され、それぞれ3次元空間での絶対位置を計測する少なくとも2個の3次元位置計測装置と、前記3次元位置計測装置による計測結果に基づき、走行式建設機械に設定されたモニタポイントの3次元空間での絶対位置を演算する位置演算装置とを備えることを特徴とする走行式建設機械の位置計測システム。
IPC (3件)：
G01C 15/00 102 ,  E02F 9/26 ,  G01S 5/14
FI (3件)：
G01C 15/00 102 C ,  E02F 9/26 B ,  G01S 5/14
Fターム (7件)：
2D015HA03 ,  2D015HB05 ,  5J062AA01 ,  5J062BB08 ,  5J062CC07 ,  5J062DD13 ,  5J062EE04
引用特許：
審査官引用 (5件)
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