特許
J-GLOBAL ID：202003001285194857
制御システム、制御方法、制御プログラム、および記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村上 尚
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-091822
公開番号（公開出願番号）：特開2017-199307
特許番号：特許第6772531号
出願日： 2016年04月28日
公開日（公表日）： 2017年11月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 外部装置との間で所定の通信プロトコルに従って通信を行う通信部と、
前記外部装置から出力される出力信号を受信する信号受信部と、
前記通信部において受信したデータと、前記信号受信部において受信した出力信号値とに基づいて、前記信号受信部と前記外部装置とを接続する信号線に生じている異常の有無を判定する判定部とを備えており、
前記出力信号値は、二値化されたデジタル信号値であり、
前記通信部において受信したデータは、前記出力信号値に対応する出力データを含んでおり、
前記出力データの変化を検出する検出部を備え、
前記判定部は、
前記検出部により前記出力データが変化したことを検出すると、検出した第2時刻と、該第2時刻から所定時間前の時刻である第1時刻との間において、前記出力信号値が変化したかを確認し、
前記出力信号値が変化したことを確認した場合に前記信号線に異常が無いと判定し、前記出力信号値が変化しなかったことを確認した場合に前記信号線に異常が有ると判定することを特徴とする制御システム。
IPC (2件)：
G05B 23/02 ( 200 6.01)
, G01R 31/08 ( 202 0.01)
G05B 23/02 302 S
, G01R 31/08
