特許
J-GLOBAL ID：202003002516663223

搬送車システム

発明者：
江口 裕也

江口 裕也 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  柴山 健一 ,  荒井 寿王
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-228021
公開番号（公開出願番号）：特開2020-090353
出願日： 2018年12月05日
公開日（公表日）： 2020年06月11日
要約：
【課題】追い出し制御が繰り返し行われることを抑え、搬送効率の低下及びエネルギーの無駄な消費を防止する。【解決手段】搬送車システム1は、予め定められた軌道4に沿って走行可能な複数の搬送車6を制御するコントローラ50を備える。コントローラ50は、走行中の搬送車6が追い出し対象車6Eに接近した場合に、追い出し対象車6Eに対して走行指令を送信する追い出し制御を実行する。追い出し制御では、管轄エリア内における全ての搬送車6の走行予定経路から外れた追い出し地点を探索し、追い出し地点へ走行させる指令を走行指令として送信する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
予め定められた経路に沿って走行可能な複数の搬送車を制御するコントローラを備え、 前記コントローラは、走行中の搬送車が停止中の別の搬送車に接近した場合に、停止中の当該別の搬送車に対して走行指令を送信する追い出し制御を実行し、 前記追い出し制御では、 所定エリア内における全ての搬送車の走行予定経路から外れた追い出し地点を探索し、 前記追い出し地点へ走行させる指令を前記走行指令として送信する、搬送車システム。
IPC (3件)：
B65G 1/04 ,  B65G 1/00 ,  H01L 21/677
FI (3件)：
B65G1/04 551Z ,  B65G1/00 501C ,  H01L21/68 A
Fターム (16件)：
3F022JJ11 ,  3F022LL01 ,  3F022LL12 ,  3F022MM15 ,  3F022NN31 ,  5F131AA02 ,  5F131AA03 ,  5F131CA32 ,  5F131DA05 ,  5F131DC03 ,  5F131DC05 ,  5F131DD02 ,  5F131DD13 ,  5F131DD56 ,  5F131DD57 ,  5F131DD74
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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