特許
J-GLOBAL ID：200903057474220963

無人搬送車システム

発明者：
河合 宏泰

河合 宏泰 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-322323
公開番号（公開出願番号）：特開平11-143537
出願日： 1997年11月07日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：
【要約】【課題】 待機中の無人搬送車をスムーズに走行中の無人搬送車の走行ルートから待避させる。【構成】 走行中の無人搬送車の所要走行ルートをブロックし、ブロックしたルート内の他の無人搬送車をブロックしたエリア外へ待避させる。
請求項（抜粋）：
走行ルートに沿って多数の無人搬送車を配置してシステムコンピュータで制御し、物品を搬送させると共に、空きの無人搬送車を走行ルート上で待機させるようにしたシステムにおいて、走行中の第1の無人搬送車に行き先を上限とする所定範囲の走行ルートのブロックをシステムコンピュータに要求させて、該範囲内で待機中の第2の無人搬送車を検出して待避させるための追出手段を、前記システムコンピュータに設けたことを特徴とする、無人搬送車システム。
IPC (5件)：
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 35/00 ,  B65G 43/08
FI (5件)：
G05D 1/02 P ,  B61B 13/00 V ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 35/00 B ,  B65G 43/08 C
引用特許：
審査官引用 (3件)

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