特許
J-GLOBAL ID：202003002787830389
無人回転翼機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-018093
公開番号（公開出願番号）：特開2017-136914
特許番号：特許第6738611号
出願日： 2016年02月02日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 飛行体フレームと、
前記飛行体フレームに取り付けられて揚力を発生するロータユニットと、
前記飛行体フレームに搭載され、前記ロータユニットの駆動を制御する制御ユニットと、
前記飛行体フレームと連結され、周囲を撮影するカメラと、を備えた無人回転翼機であって、
傾きを補正するジンバル装置を介して前記カメラと前記飛行体フレームとを連結する支持ユニットを備え、該支持ユニットは、
前記カメラを支持するアーム状のアーム部材と、前記アーム部材に回転自在に取り付けられた円形又は球状の回転機構であって当該無人回転翼機において鉛直上方向及び水平方向において最も外側に張り出している回転機構と、を備える、無人回転翼機。
IPC (5件)：
B64D 47/08 ( 200 6.01)
, B64C 27/08 ( 200 6.01)
, B64D 27/24 ( 200 6.01)
, G03B 17/56 ( 200 6.01)
, B64C 39/02 ( 200 6.01)
B64D 47/08
, B64C 27/08
, B64D 27/24
, G03B 17/56 A
, B64C 39/02
