特許

J-GLOBAL ID：202003003330343071

アシスト装置およびアシスト用衣服およびアシスト制御用プログラム

発明者： 塚原 淳 ,  宮下 智也 ,  廣田 将 ,  白鳥 典彦 ,  野澤 秀隆
出願人/特許権者： 国立大学法人信州大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-102582
公開番号（公開出願番号）：特開2020-195499
出願日： 2019年05月31日
公開日（公表日）： 2020年12月10日
要約：

【課題】軽量で装着時の違和感が無いアシスト装置を提供する。【解決手段】アシスト装置1はズボン状の衣服5に装着できるような形状を有し、空気の流入により一方向に収縮する一つまたは複数の収縮型インフレータブルアクチュエータ2と、収縮型インフレータブルアクチュエータに対しエアチューブ201を通し空気の流入または流出を行う一または複数のポンプと、装着者の姿勢に応じて空気の流入と流出を制御するコントローラとを備えたコントローラユニット100とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

空気の流入により一方向に収縮する一つまたは複数の収縮型インフレータブルアクチュエータと、 前記収縮型インフレータブルアクチュエータに対し空気の流入または流出を行う一つまたは複数のポンプと、装着者の姿勢に応じて前記空気の流入と流出を制御するコントローラとを備えたコントローラユニットと、を有するアシスト装置。

IPC (2件)：

A61H 3/00 ,  B25J 11/00

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  B25J11/00 Z

Fターム (29件)：

3C707AS38 ,  3C707HS21 ,  3C707HT04 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK12 ,  3C707XK42 ,  3C707XK58 ,  4C046AA09 ,  4C046AA25 ,  4C046AA27 ,  4C046AA42 ,  4C046AA49 ,  4C046BB07 ,  4C046CC01 ,  4C046CC04 ,  4C046DD03 ,  4C046DD21 ,  4C046DD38 ,  4C046DD39 ,  4C046DD40 ,  4C046DD41 ,  4C046EE03 ,  4C046EE04 ,  4C046EE12 ,  4C046EE17 ,  4C046FF02 ,  4C046FF11 ,  4C046FF25

引用特許：

審査官引用 (2件)

• アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-211332   出願人：学校法人中央大学
• 動作アシスト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-229337   出願人：パナソニックIPマネジメント株式会社