特許
J-GLOBAL ID：202003004055334039

道路勾配推定装置、及び、車両の走行制御装置

発明者：
加藤 恵介

加藤 恵介 について

, 
仲井 隆良

仲井 隆良 について


出願人/特許権者：
株式会社SUBARU

株式会社SUBARU について


代理人 (4件)： 特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-112152
公開番号（公開出願番号）：特開2017-217956
特許番号：特許第6726434号
出願日： 2016年06月03日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動輪の車輪速度に基づいて車両の加速度を第1の加速度として算出する第1の加速度算出手段と、 上記車両の制駆動手段の作動状態から推定される車両の加速度を第2の加速度として算出する第2の加速度算出手段と、 実際に車両に生じている加速度を第3の加速度として検出する第3の加速度検出手段と、 上記第1の加速度に基づいて第1のジャークを算出する第1のジャーク算出手段と、 上記第2の加速度に基づいて第2のジャークを算出する第2のジャーク算出手段と、 上記第1のジャーク、上記第2のジャークに対する上記第1のジャークの比、及び上記第1の加速度と上記第3の加速度との差の絶対値に基づいて、車輪のスリップを判定するスリップ判定手段と、 上記スリップ判定手段で、車輪のスリップを判定した場合は、上記第1の加速度を上限値又は下限値で制限処理し、該上限値又は下限値で制限処理した第1の加速度と上記第3の加速度を基に道路勾配を推定する道路勾配推定値算出手段と、 を備えたことを特徴とする道路勾配推定装置。
IPC (7件)：
B60W 40/076 ( 201 2.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B60T 8/172 ( 200 6.01) ,  F16H 59/66 ( 200 6.01) ,  G01C 9/08 ( 200 6.01) ,  B60K 28/16 ( 200 6.01) ,  F16H 61/02 ( 200 6.01)
FI (7件)：
B60W 40/076 ,  B60T 7/12 F ,  B60T 8/172 A ,  F16H 59/66 ,  G01C 9/08 ,  B60K 28/16 ,  F16H 61/02
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 道路勾配推定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-092245   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 勾配情報学習装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-167643   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の駆動力制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-294334   出願人：日産自動車株式会社

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