特許
J-GLOBAL ID：202003004191388690

認識方法、認識システム、ロボット制御方法、ロボット制御システム、ロボットシステム、認識プログラム、及びロボット制御プログラム

発明者：
西本 智隆

西本 智隆 について


出願人/特許権者：
パナソニックIPマネジメント株式会社

パナソニックIPマネジメント株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人北斗特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-246282
公開番号（公開出願番号）：特開2020-107142
出願日： 2018年12月27日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：
【課題】複数種類の物品5から対象物51を認識するまでに要する時間のばらつきが生じにくくすること。【解決手段】認識方法は、第1認識処理と、第2認識処理と、を含む。第1認識処理は、対象物51を含む画像データから対象物51の第1特徴を認識する。第2認識処理では、対象物51となり得る複数種類の物品5の特徴に対応した複数の認識手段121が用意される。第2認識処理は、少なくとも第1認識処理において認識された第1特徴に応じて、複数の認識手段121から一の認識手段121を選択し、一の認識手段121により対象物51の第2特徴を認識する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物を含む画像データから前記対象物の第1特徴を認識する第1認識処理と、 前記対象物となり得る複数種類の物品の特徴に対応した複数の認識手段が用意され、少なくとも前記第1認識処理において認識された前記第1特徴に応じて、前記複数の認識手段から一の認識手段を選択し、前記一の認識手段により前記対象物の第2特徴を認識する第2認識処理と、を含む、 認識方法。
IPC (3件)：
G06T 7/73 ,  G06T 7/00 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
G06T7/73 ,  G06T7/00 300D ,  G06T7/00 300F ,  B25J13/08 A
Fターム (27件)：
3C707AS04 ,  3C707AS08 ,  3C707BS10 ,  3C707GS19 ,  3C707JS03 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KS08 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LW12 ,  3C707LW15 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096EA39 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA16 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA09 ,  5L096HA11 ,  5L096JA09 ,  5L096JA22 ,  5L096KA04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)
引用文献：
出願人引用 (1件)
  • A Case Study of Cyber-Physical System Design: Autonomous Pick-and-Place Robot
審査官引用 (1件)
  • A Case Study of Cyber-Physical System Design: Autonomous Pick-and-Place Robot

前のページに戻る

TOP

BOTTOM