特許
J-GLOBAL ID：202003005243126776
電動車両の制御方法、及び、制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
特許業務法人後藤特許事務所
, 後藤 政喜
, 飯田 雅昭
, 村瀬 謙治
, 植田 晋一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-111574
公開番号（公開出願番号）：特開2017-220971
特許番号：特許第6729002号
出願日： 2016年06月03日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 アクセルペダルの開度に応じて電動車両が備えるモータに対するトルク指令値を設定し、前記電動車両を停車させる場合には、該トルク指令値に応じて前記モータを回生させる電動車両の制御方法であって、
前記モータの回転速度に応じて該回転速度が低下するような速度制御トルクを算出する速度制御ステップと、
前記電動車両に対する外乱トルクを推定する外乱トルク推定ステップと、
前記電動車両を停車させる場合には、前記速度制御トルクと、前記外乱トルクとを加算して、前記トルク指令値を算出するトルク指令値算出ステップとを備え、
前記速度制御ステップは、
前記回転速度が漸次的にゼロに収束するような回転速度目標値を設定する回転速度目標値設定ステップと、
前記回転速度目標値に対して、第1のフィルタ処理を行うことでフィードフォワードトルクを算出する、フィードフォワードトルク算出ステップと、
前記回転速度目標値と前記回転速度との差分に対して、第2のフィルタ処理を行うことでフィードバックトルクを算出する、フィードバックトルク算出ステップと、
前記フィードフォワードトルクと前記フィードバックトルクとを加算して、前記速度制御トルクを算出する加算ステップと、
を備える、電動車両の制御方法。
IPC (3件)：
B60L 7/14 ( 200 6.01)
, B60L 15/20 ( 200 6.01)
, H02P 3/18 ( 200 6.01)
B60L 7/14
, B60L 15/20 J
, H02P 3/18 101 B
