特許

J-GLOBAL ID：202003005919159338

誘導制御プログラム

発明者： 坂井 真一郎 ,  新井 久旺
出願人/特許権者： 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
代理人 (5件)： 棚井 澄雄 ,  橋本 宏之 ,  山口 洋 ,  沖田 壮男 ,  荒 則彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-168193
公開番号（公開出願番号）：特開2020-041858
出願日： 2018年09月07日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：

【課題】航法誤差が小さくなるように誘導軌道を最適化することができる誘導制御プログラムを提供すること。【解決手段】誘導制御プログラムは、複数のセンサを備える移動体に搭載されるコンピュータに、前記複数のセンサに含まれる第1センサと第2センサとのそれぞれの検出値に基づき、カルマンフィルタを用いて将来の前記移動体の状態量を予測させる際に、前記カルマンフィルタのパラメータに基づいて、前記移動体の状態量の誤差の程度を示す指標値を導出させ、前記指標値が要素として含まれる評価関数が最適となる前記移動体の状態量を、最適化問題を解くことで導出させるためのものである。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数のセンサを備える移動体に搭載されるコンピュータに、 前記複数のセンサに含まれる第1センサと第2センサとのそれぞれの検出値に基づき、カルマンフィルタを用いて将来の前記移動体の状態量を予測させる際に、前記カルマンフィルタのパラメータに基づいて、前記移動体の状態量の誤差の程度を示す指標値を導出させ、 前記指標値が要素として含まれる評価関数が最適となる前記移動体の状態量を、最適化問題を解くことで導出させる、 誘導制御プログラム。

IPC (2件)：

G01C 21/24 ,  B64G 1/24

FI (2件)：

G01C21/24 ,  B64G1/24 Z

Fターム (17件)：

2F129AA10 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB48 ,  2F129BB49 ,  2F129BB66 ,  2F129EE02 ,  2F129GG17 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20