人力駆動車用の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田誠 , 恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-226491
公開番号（公開出願番号）：特開2020-090109
出願日： 2018年12月03日
公開日（公表日）： 2020年06月11日
要約：

【課題】アシストモータを好適に制御できる人力駆動車両用制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、前記制御部は、前記人力駆動車の走行中において、前記変速機の変速変数が所定範囲外の第1範囲に含まれる状態における前記回転比率が、前記変速変数が前記所定範囲に含まれる状態における前記回転比率よりも大きい場合に、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも1つが増加するように前記アシストモータを制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

人力駆動車用の制御装置であって、車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、前記制御部は、前記人力駆動車の走行中において、前記変速機の変速変数が所定範囲外の第1範囲にあり、かつ、前記変速機の変速変数が前記第1範囲に含まれる状態における前記回転比率が、前記変速変数が前記所定範囲に含まれる状態における前記回転比率よりも大きい場合に、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも1つが増加するように前記アシストモータを制御する、制御装置。

IPC (1件)：

B62M 6/45

FI (1件)：

B62M6/45

引用特許：

出願人引用 (7件)

補助動力付自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-355191 出願人：ブリヂストンサイクル株式会社
自転車用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-186597 出願人：株式会社シマノ
自転車用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-087075 出願人：株式会社シマノ

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審査官引用 (1件)

補助動力付自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-355191 出願人：ブリヂストンサイクル株式会社

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