特許
J-GLOBAL ID：202003005988475470
推定装置、訓練装置、推定方法及び訓練方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
永井 浩之
, 中村 行孝
, 佐藤 泰和
, 朝倉 悟
, 鈴木 順生
, 石原 信人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-232760
公開番号（公開出願番号）：特開2020-095471
出願日： 2018年12月12日
公開日（公表日）： 2020年06月18日
要約：
【課題】多自由度を有する物体に対する動的な制御情報を推定する。【解決手段】推定装置は、物体の状態に関するデータと、前記物体に与えられる制御情報候補に基づいたデータを出力する、第2ネットワークと、前記第2ネットワークにより出力されたデータから、前記制御情報候補に基づいた制御が与えられた将来の前記物体の状態を示すデータを出力する、第3ネットワークと、前記第3ネットワークの出力に基づいて、前記第3ネットワークを逆伝播させてターゲット状態となるような制御情報を出力させる、逆伝播部と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
物体の状態に関するデータと、前記物体に与えられる制御情報候補と、に基づいたデータを出力する、第2ネットワークと、
前記第2ネットワークにより出力されたデータから、前記制御情報候補に基づいた制御が与えられた将来の前記物体の状態を示すデータを出力する、第3ネットワークと、
前記第3ネットワークの出力に基づいて、前記第3ネットワークを逆伝播させてターゲット状態となるような制御情報を出力させる、逆伝播部と、
を備える推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06N3/08 140
, G06N3/04 154
