特許
J-GLOBAL ID：201803005598578955

人とロボットが協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器、ロボットシステムおよび機械学習方法

発明者：
尾▲崎▼ 俊一

尾▲崎▼ 俊一 について

, 
西 浩次

西 浩次 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  南山 知広 ,  河合 章 ,  中村 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-162785
公開番号（公開出願番号）：特開2018-030185
出願日： 2016年08月23日
公開日（公表日）： 2018年03月01日
要約：
【課題】人とロボットが協働して作業を行うロボットの動作をさらに改善することができる機械学習器、ロボットシステムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】人1とロボット3が協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器であって、前記人と前記ロボットが協働して作業を行うとき、前記ロボットの状態を示す状態変数を観測する状態観測部21と、前記ロボット3を制御する制御データおよび前記状態変数、並びに、前記人の行動に基づいて報酬を計算する報酬計算部22と、前記報酬および前記状態変数に基づいて、前記ロボットの動作を制御する行動価値関数を更新する価値関数更新部23と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人とロボットが協働して作業を行うロボットの動作を学習する機械学習器であって、 前記人と前記ロボットが協働して作業を行うとき、前記ロボットの状態を示す状態変数を観測する状態観測部と、 前記ロボットを制御する制御データおよび前記状態変数、並びに、前記人の行動に基づいて報酬を計算する報酬計算部と、 前記報酬および前記状態変数に基づいて、前記ロボットの動作を制御する行動価値関数を更新する価値関数更新部と、を備える、 ことを特徴とする機械学習器。
IPC (3件)：
B25J 13/08 ,  B25J 11/00 ,  G06N 99/00
FI (3件)：
B25J13/08 Z ,  B25J11/00 Z ,  G06N99/00 150
Fターム (19件)：
3C707AS38 ,  3C707BS10 ,  3C707JT09 ,  3C707KS11 ,  3C707KS31 ,  3C707KS33 ,  3C707KS39 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707KX02 ,  3C707KX06 ,  3C707LW08 ,  3C707LW12 ,  3C707MS07 ,  3C707MS14 ,  3C707WL06 ,  3C707WL07 ,  3C707XK22
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM