収穫ロボットシステム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人鷲田国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-110516
公開番号（公開出願番号）：特開2020-201882
出願日： 2019年06月13日
公開日（公表日）： 2020年12月17日
要約：

【課題】農園形態への適用性の高い収穫ロボットシステムを提供する。【解決手段】収穫ロボットシステムは、収穫ロボット102と、回収ロボット103と、サーバー101と、を含む。サーバー101において、判断部は収穫ロボット102が搭載する複数の収納籠のうちの第1収納籠の満杯状態を認識した場合、農園マップ情報と、収穫ロボット102の現在位置情報と、回収ロボット103の現在位置情報とに基づいて、収穫ロボット102に第1収納籠を自身から分離して載置させる載置位置、及び、回収ロボット103に収穫ロボット102が載置した第1収納籠を回収させ、集荷ステーションに運搬させる回収ルートを決定する。第1送受信部は、載置位置の情報を含む第1回収指示情報を収穫ロボット102に送信すると共に、ルートの情報を含む第2回収指示情報を回収ロボット103に送信する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

農園内で対象物を収穫する収穫ロボットと、前記収穫ロボットが有する前記対象物を収納した収納籠を回収して集荷ステーションに運搬する回収ロボットと、前記収穫ロボット及び前記回収ロボットそれぞれと通信可能に構成されたサーバーと、を含む収穫ロボットシステムであって、前記サーバーは、前記収穫ロボットが搭載する前記収納籠の満杯状態を認識した場合、もしくは所定の指示された収穫を完了した場合、前記農園内の収穫対象エリア、走行可能エリア及び前記集荷ステーションの位置を規定する農園マップ情報と、前記収穫ロボットの現在位置情報と、前記回収ロボットの現在位置情報とに基づいて、前記収穫ロボットに前記収納籠を自身から分離して載置させる載置位置、及び、前記回収ロボットに前記収穫ロボットが載置した前記収納籠を回収させ、前記集荷ステーションに運搬させる回収ルートを決定する判断部と、前記載置位置の情報を含む第1回収指示情報を前記収穫ロボットに送信すると共に、前記ルートの情報を含む第2回収指示情報を前記回収ロボットに送信する第1送受信部と、を備える、収穫ロボットシステム。

IPC (4件)：

G06Q 50/02 , A01D 46/24 , B25J 5/00 , G05D 1/02

FI (5件)：

G06Q50/02 , A01D46/24 B , A01D46/24 Z , B25J5/00 A , G05D1/02 N

Fターム (27件)：

2B075AA10 , 2B075AB10 , 2B075JE11 , 2B075JE15 , 2B075JE20 , 2B075JF10 , 3C707BS10 , 3C707CS08 , 3C707JS03 , 3C707JS07 , 3C707KS16 , 3C707KS36 , 3C707KT03 , 3C707KT06 , 3C707WA16 , 3C707WA17 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG07 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301KK03 , 5H301KK07 , 5L049CC01

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-183318
根菜収穫機
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-303882 出願人：セイレイ工業株式会社
植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-200050 出願人：株式会社ニコン

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