作物収穫装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：永田良昭 , 永田元昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-222864
公開番号（公開出願番号）：特開2006-034257
出願日： 2004年07月30日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】作物の像を撮影する第1撮影手段と、作物を摘み取って保持するところの収穫手段が保持している作物の像を第1撮影手段とは異なる方向から撮影する第2撮影手段とを設け、これらの各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することにより、作物の収穫時に該作物を選別するに際して、その選別、判定の精度向上を図ることができる作物収穫装置の提供を目的とする。【解決手段】作物の像を撮影する第1撮影手段50と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段Aと、上記収穫手段Aが保持している作物の像を上記第1撮影手段50とは異なる方向から撮影する第2撮影手段53とを備え、上記第1および第2の各撮影手段50,53の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作物の像を撮影する第1撮影手段と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段と、上記収穫手段が保持している作物の像を上記第1撮影手段とは異なる方向から撮影する第2撮影手段とを備え、上記第1および第2の各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする作物収穫装置。

IPC (4件)：

A01D 46/24 , B07C 5/10 , B65G 57/30 , G06T 1/00

FI (4件)：

A01D46/24 B , B07C5/10 , B65G57/30 , G06T1/00 280

Fターム (37件)：

2B075JF01 , 2B075JF02 , 2B075JF04 , 2B075JF07 , 2B075JJ05 , 3F029AA04 , 3F029BA01 , 3F029CB02 , 3F029DA21 , 3F079AC21 , 3F079AC23 , 3F079CA21 , 3F079CA23 , 3F079CA41 , 3F079CB29 , 3F079CC01 , 3F079DA13 , 3F079DA28 , 3F079EA09 , 5B057AA15 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057CH08 , 5B057CH11 , 5B057DA03 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC36

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開平4-365176号公報

審査官引用 (6件)

特開平4-365176
果実類選別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-276099 出願人：大同電機工業株式会社
特開平2-251282

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