車両認識システムおよび車両認識方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：棚井澄雄 , 飯田雅人 , 高橋久典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-136953
公開番号（公開出願番号）：特開2020-013480
出願日： 2018年07月20日
公開日（公表日）： 2020年01月23日
要約：

【課題】監視カメラ映像に基づいて、安定的に重機を追従することができる車両認識システム及び車両認識方法を提供すること。【解決手段】本発明は、重機を含む画像を撮像する撮像部10と、重機を含むテンプレート画像と撮像部により撮像された画像とをテンプレートマッチングにより比較して撮像された画像から前記重機の動きを検出し、重機を含む画像領域を抽出する画像処理部20と、を備え、画像処理部は、抽出した画像領域の画像上の位置を推定し、抽出した画像領域を新たなテンプレート画像として更新し、更新したテンプレート画像と、撮像部により撮像された新たな画像とに基づいて次のテンプレートマッチングを行う際に、新たな画像において、位置から所定距離の範囲内において重機を含む画像領域を抽出する、車両認識システム1である。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

重機を含む画像を撮像する撮像部と、前記重機を含むテンプレート画像と前記撮像部により撮像された画像とをテンプレートマッチングにより比較して前記撮像された画像から前記重機の動きを検出し、前記重機を含む画像領域を抽出する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、抽出した前記画像領域の前記画像上の位置を推定し、抽出した前記画像領域を新たなテンプレート画像として更新し、更新したテンプレート画像と、前記撮像部により撮像された新たな画像とに基づいて次のテンプレートマッチングを行う際に、前記新たな画像において、前記位置から所定距離の範囲内において前記重機を含む画像領域を抽出する、車両認識システム。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , G08G 1/015 , G08G 1/04 , H04N 7/18

FI (6件)：

G06T7/00 300E , G06T7/00 350C , G08G1/015 A , G08G1/04 D , H04N7/18 J , H04N7/18 K

Fターム (20件)：

5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CG06 , 5C054FC12 , 5C054FE14 , 5C054HA29 , 5H181AA02 , 5H181AA07 , 5H181BB20 , 5H181CC04 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096DA01 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA05 , 5L096HA08 , 5L096HA11 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (1件)

移動体検出装置、画像式感知器及びコンピュータプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-148686 出願人：住友電気工業株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

画像局所特徴と3Dモデルを用いた大型車両の距離と方位の推定法

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