車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：竹原尚彦 , 中島由布子 , 川口英行
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-520323
特許番号：特許第6705062号
出願日： 2018年05月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータを駆動源として搭載する車両の駆動力制御装置であって、運転者のアクセル操作に基づいて目標モータトルクの指令値を算出する目標モータトルク算出部と、常時、前記目標モータトルクの指令値に対する補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量算出部による演算結果に基づいて前記目標モータトルクの指令値を補正する補正トルク算出部と、を有し、前記補正量算出部は、駆動輪速度をVm、車体速度をVv、車輪の目標スリップ率に基づいて設定される値をKとして、VmとK・Vvの差分を0に収束させるフィードバック制御における補正量として、前記目標モータトルク算出部で算出された目標モータトルクの指令値に対する前記補正量を算出することを特徴とする車両の駆動力制御装置。

IPC (1件)：