特許
J-GLOBAL ID:202003007748033651

制御装置、制御方法及び制御プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件): 稲葉 良幸 ,  大貫 敏史 ,  江口 昭彦 ,  内藤 和彦 ,  阿部 豊隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-237254
公開番号(公開出願番号):特開2020-098538
出願日: 2018年12月19日
公開日(公表日): 2020年06月25日
要約:
【課題】装置について異常が検知された場合であっても、装置が正常な動作をするように制御する制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】制御装置10は、装置20の状態を示す時系列データを取得する取得部11aと、時系列データに基づいて、装置20の第1異常度を算出する算出部13aと、時系列データを状態として、第1異常度が低い場合に高くなる報酬を最大化するように、装置20の制御量を行動として選択する強化学習モデル15aを含む学習部15と、強化学習モデル15aの出力に基づいて、装置20を制御する制御部17aと、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
装置の状態を示す時系列データを取得する取得部と、 前記時系列データに基づいて、前記装置の第1異常度を算出する算出部と、 前記時系列データを状態として、前記第1異常度が低い場合に高くなる報酬を最大化するように、前記装置の制御量を行動として選択する強化学習モデルを含む学習部と、 前記強化学習モデルの出力に基づいて、前記装置を制御する制御部と、 を備える制御装置。
IPC (1件):
G05B 13/02
FI (1件):
G05B13/02 L
Fターム (11件):
5H004GA14 ,  5H004GB15 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HA10 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB10 ,  5H004KD61 ,  5H004KD62
引用特許:
審査官引用 (1件)

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