荷役装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：中前富士男 , 来田義弘 , 清井洋平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-161919
公開番号（公開出願番号）：特開2018-030660
特許番号：特許第6748516号
出願日： 2016年08月22日
公開日（公表日）： 2018年03月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】長尺鋼材を保持する複数の吊り具と、複数の前記吊り具を懸吊するビームと、前記ビームを懸吊する複数のクレーンと、前記吊り具に設置され、長尺鋼材に接触すると作動するストライカと、前記ストライカによる検知信号に基づいて、該ストライカが設置された前記吊り具を昇降させる吊り具巻き上げ機を制御し、該吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離を調節する吊り具制御部と、前記各吊り具と前記ビームとの間の鉛直距離に基づいて前記吊り具間の鉛直距離の偏差を演算し、前記吊り具間の鉛直距離の偏差を維持するように前記各吊り具制御部を制御する中央制御部とを備えることを特徴とする荷役装置。

IPC (1件)：