特許

J-GLOBAL ID：202003008153577069

経路探索プログラムと、経路探索システムと、この経路探索システムを組み込んだ作業車

発明者： 阪口 和央 ,  魚谷 安久 ,  森下 孝文 ,  山口 幸太郎 ,  須賀 博基 ,  鈴川 めぐみ
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-135848
公開番号（公開出願番号）：特開2018-004589
特許番号：特許第6770839号
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 作業車の走行目標となる案内走行経路を見つけ出す経路探索プログラムであって、 前記作業車における所定基準点である自車基準点の進行方向に広がる扇形領域を探索領域として設定する探索領域設定機能と、 複数の走行経路を格納する走行経路格納部から読み出された複数の走行経路候補のうち、取得した自車位置に基づき、前記探索領域内において最も自車基準点に近いと判定された前記走行経路候補を前記作業車の走行目標となる案内走行経路として選択する案内経路選択機能と、 をコンピュータに実現させ、 前記案内経路選択機能において、前記探索領域が複数の前記走行経路候補を捉えている場合、前記探索領域に捉えられている複数の前記走行経路候補のうち、最も自車基準点に近いと判定された前記走行経路候補が、前記案内走行経路として選択され、 前記複数の走行経路候補は、作業地において互いに略平行に延びるものである経路探索プログラム。

IPC (5件)：

G01C 21/34 ( 200 6.01) ,  A01B 69/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/0968 ( 200 6.01) ,  G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G01C 21/34 ,  A01B 69/00 303 M ,  G08G 1/096 A ,  G08G 1/00 X ,  B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-313379   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• カーナビゲーションシステムおよび車載装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-004505   出願人：株式会社デンソー
• 農業用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-384718   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社
• ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-153685   出願人：株式会社デンソー