特許

J-GLOBAL ID：202003008170075514

ロボットアーム機構

発明者： 尹 祐根 ,  松田 啓明
出願人/特許権者： ライフロボティクス株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人にじいろ特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-555031
特許番号：特許第6730314号
出願日： 2016年11月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 後端が固定部に軸支され、先端が連結部に軸支される第1アームと、 前記第1アームとともに第1平行リンク機構を構成する第1リンクと、 前記連結部に後端が軸支され、先端が手先効果器を装着可能な可動部に軸支される第2アームと、 前記第2アームとともに第2平行リンク機構を構成する第2リンクと、 前記第1アームを駆動するための第1駆動モータと、 前記第2アームを駆動するための第2駆動モータとを具備し、 前記第1駆動モータは前記固定部又は前記固定部が配置される基部に設置され、 前記第2駆動モータは前記固定部又は前記基部に設置され、 前記第2駆動モータの回転は伝達機構を介して前記第2アームに伝達され、 前記伝達機構は前記第1リンクの後端の支軸と同軸で軸支された第1プーリーと、前記第1リンクの前端の支軸と同軸で軸支された第2プーリーと、前記第1、第2プーリーに架け渡された第1伝達ベルトとを有する、ロボットアーム機構。

IPC (1件)：

B25J 9/06 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 9/06 C

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 関節型産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-086306   出願人：日産自動車株式会社
• ワーク直線移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-337934   出願人：三井造船株式会社
• 特開昭60-220254
  

審査官引用 (3件)

• 関節型産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-086306   出願人：日産自動車株式会社
• ワーク直線移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-337934   出願人：三井造船株式会社
• 特開昭60-220254