特許

J-GLOBAL ID：202003008475457212

リモートアクセスツールの為の取り付け装置

発明者： ボウレス,グレゴリー,ブライアン ,  ガイガー,ジェームズ,ダンカン ,  リクト,ジェームズ,マイケル ,  アウタール,ショーヤ ,  ジマーマン,ザッカリー ,  シャルマ,ディーパク
出願人/特許権者： フレックスデックス,インク.
代理人 (1件)： 斉藤 達也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-506085
特許番号：特許第6770058号
出願日： 2016年04月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザに取り付けて前記ユーザの前腕のまわりでロールできるようにする微小アクセスツールであって、 フレームであって、前記フレームから遠方に延びるツール軸を有する細長いツールシャフトを含むフレームと、 前記ユーザの手首又は前腕に取り付けるように構成されたカフと、 前記フレームと前記カフの間に第1の軸のまわりの第1の回転自由度があるように、前記フレームと前記カフの間で回転可能に結合された第1のジンバルと、 前記フレームと前記カフの間にあり、前記フレームと前記カフの間に前記ツール軸のまわりのロール回転自由度があるように前記フレーム又は前記第1のジンバルに対して摺動又はロールするように構成された軸受とを備え、 前記カフが前記ユーザの手首又は前腕に取り付けられたときに、前記ツール軸と前記第1の軸が前記ユーザの手首又は前腕内で交差する、微小アクセスツール。

IPC (3件)：

B25J 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 17/28 ( 200 6.01) ,  A61B 17/29 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B25J 1/00 ,  A61B 17/28 ,  A61B 17/29

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 最小アクセス器具
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2011-504234   出願人：ザリージェンツオブザユニバーシティオブミシガン
• 外科用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-041783   出願人：ダウム・ゲー・エム・ベー・ハー