特許
J-GLOBAL ID：202003009300577602
ポンプおよびロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
渡辺 和昭
, 磯部 光宏
, 仲井 智至
, 松岡 宏紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-168962
公開番号（公開出願番号）：特開2018-035733
特許番号：特許第6747183号
出願日： 2016年08月31日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 末節部にポンプを備える指部を複数有し、
前記ポンプは、
壁部と、
前記壁部に接続して内部空間を構成する第1ダイアフラム部を有する第1ダイアフラムと、
前記第1ダイアフラム部の前記内部空間側に配置され、電力を受けて変形する第1圧電素子と、
前記壁部に構成され、前記内部空間に連通可能な排出孔および吸引孔と、を備えることを特徴とするロボットハンド。
IPC (4件)：
F04B 43/04 ( 200 6.01)
, B25J 15/08 ( 200 6.01)
, F04B 43/02 ( 200 6.01)
, F04B 45/047 ( 200 6.01)
F04B 43/04 B
, B25J 15/08 P
, F04B 43/02 B
, F04B 45/047 C
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (3件)
前のページに戻る
