特許
J-GLOBAL ID：202003009814397700
位置推定装置及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-190512
公開番号（公開出願番号）：特開2020-059332
出願日： 2018年10月05日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
要約：
【課題】現在位置を測位する際のマッチング処理に要する時間を短縮させる列車位置推定装置を提供する。【解決手段】移動体に搭載され、移動体の軌道上の複数の周辺形状データ取得位置における周辺形状データがそれぞれ予め格納された第1のデータベースと、軌道に沿って複数設置された特徴物の位置及び特徴物を計測可能な位置が格納された第2のデータベースとが格納された記憶装置を設ける。周辺形状計測装置3からの周辺形状データに基づいて特徴物を検出できた場合に、特徴物を検出可能な範囲内に存在する各周辺形状データ取得位置にそれぞれ対応する周辺形状データを、移動体が通過する順番で第1のデータベースから順次読み出し、読み出した周辺形状データと、周辺形状計測装置から出力された現在地点の周辺形状データとを比較し、両者の差分が予め設定された閾値以下となる周辺形状データ取得位置を移動体の推定位置として出力する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
予め定められた軌道を走行する移動体の現在位置を推定する位置推定装置において、
前記移動体には、前記移動体の現在地点における周辺形状を計測し、計測結果である周辺形状データを出力する周辺形状計測装置が搭載され、
前記移動体に搭載され、前記軌道上の複数の周辺形状データ取得位置において前記周辺形状計測装置からそれぞれ出力される前記周辺形状データがそれぞれ予め格納された第1のデータベースと、前記軌道に沿って複数設置された特異な形状の特徴物の位置、及び、当該特徴物を計測可能な位置が格納された第2のデータベースとが格納された記憶装置と、
前記第2のデータベースに登録された情報に基づいて、前記周辺形状計測装置から出力された前記周辺形状データに基づいていずれかの前記特徴物を検出できた場合に、当該特徴物を検出可能な範囲内に存在する各前記周辺形状データ取得位置にそれぞれ対応する前記周辺形状データを、前記移動体が通過する順番で前記第1のデータベースから順次読み出す地図読出区間決定部と、
前記周辺形状計測装置から出力された現在地点の前記周辺形状データと、前記地図読出区間決定部により前記第1のデータベースから順次読み出された各前記周辺形状データとを比較し、両者の差分が予め設定された閾値以下となる前記周辺形状データ取得位置を前記移動体の推定位置として出力するマッチング処理部と
を備えることを特徴とする位置推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H161AA01
, 5H161BB02
, 5H161DD20
, 5H161FF07
, 5H301AA03
, 5H301AA09
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG08
, 5H301GG09
