特許

J-GLOBAL ID：202003010155712065

状態推定システム、および、状態推定方法

発明者： 纐纈 和美 ,  廣瀬 圭 ,  井上 喜雄 ,  園部 元康
出願人/特許権者： 株式会社テック技販 ,  高知県公立大学法人
代理人 (1件)： 久留 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-204854
公開番号（公開出願番号）：特開2020-069078
出願日： 2018年10月31日
公開日（公表日）： 2020年05月07日
要約：

【課題】簡単かつ迅速に人間の状態を推定できるようにした状態推定システムを提供する。【解決手段】四隅にロードセルを備えたフォースプレート2を用いて、起立する被検体のフォースプレート2の平面方向に作用する剪断力と、圧力中心を第一演算部5で算出する。算出した値を用いて、事前に用意された被検体のパラメーターを用いて、矢状面における1リンクモデルを用いて、足関節のモーメントや角加速度、角度などを算出し、2リンクモデルを用いて下半身と上半身の質量中心における角加速度、角度、股関節のモーメントを算出する。それら算出された値と前額面のモデルを用いて、各部の角加速度、角度、モーメントを算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数のロードセルを備えたフォースプレートと、 当該ロードセルからの出力値に基づいて、当該フォースプレートの平面に沿った被検体からの剪断力と被検体の立位状態における圧力中心を算出する第一演算部と、 当該第一演算部で算出された剪断力と圧力中心を用いて、被検体の各部位の角度、角速度、角加速度、モーメントの少なくとも一つを算出する第二演算部と、 当該第二演算部で算出された値を出力する出力部と、 を備えてなる状態推定システム。

IPC (1件)：

A61B 5/11

FI (3件)：

A61B5/11 200 ,  A61B5/11 230 ,  A61B5/11 210

Fターム (5件)：

4C038VA04 ,  4C038VA20 ,  4C038VB14 ,  4C038VB15 ,  4C038VC20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特許第9526451号
  
• 足底圧を用いた床反力推定装置及びこれを用いた下肢関節モーメント及び下肢筋張力の推定システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-125239   出願人：学校法人高知工科大学
• 足関節機能評価装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-343035   出願人：松下電工株式会社