特許

J-GLOBAL ID：202003010393754620

逆走判定装置、逆走判定方法、プログラム及び記録媒体

発明者： 鈴木 学 ,  石井 雅基 ,  米山 正剛 ,  中野 具宏 ,  岡崎 正樹
出願人/特許権者： パイオニア株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人レクスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-141184
公開番号（公開出願番号）：特開2020-017181
出願日： 2018年07月27日
公開日（公表日）： 2020年01月30日
要約：

【課題】精度の高い逆走判定を行うことが可能な逆走判定装置を提供する。【解決手段】車両の位置を取得する取得部と、取得部により取得された車両の位置に基づいて車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定する道路区間特定部と、車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定部と、を備える。判定部は、判定の前に道路区間特定部により逐次特定された走行道路区間であって判定時から所定数まで遡った走行道路区間のうちに、一方通行道路区間に対応して設定された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ車両の位置の判定以前の移動方向が一方通行道路区間に対する所定の条件を満たす場合に、車両が一方通行道路区間を逆走していると判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の位置を取得する取得部と、 前記取得部により取得された前記車両の位置に基づいて前記車両が走行する道路区間である走行道路区間を逐次特定する道路区間特定部と、 前記車両が一方通行の道路区間である一方通行道路区間を逆走しているか否かの判定を行う判定部と、 を備え、 前記判定部は、前記判定の前に前記道路区間特定部により逐次特定された前記走行道路区間であって前記判定時から所定数まで遡った前記走行道路区間のうちに、前記一方通行道路区間に対応して設定された道路区間である設定道路区間が含まれ、且つ前記車両の位置の移動方向が前記一方通行道路区間に対する所定の条件を満たす場合に、前記車両が前記一方通行道路区間を逆走していると判定する、 ことを特徴とする逆走判定装置。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (10件)：

5H181AA01 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF33 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 逆走判定方法およびそれを利用した逆走判定装置、プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-222279   出願人：パナソニックIPマネジメント株式会社
• ナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-087797   出願人：本田技研工業株式会社