特許

J-GLOBAL ID：202003010915669840

作業機

発明者： 中村 太郎 ,  瀧口 純一郎 ,  南方 佑輔 ,  川口 晃平 ,  若林 宗平 ,  斎藤 博紀 ,  金子 真之 ,  黒見 晃志 ,  見前 伸吾 ,  伊藤 潤
出願人/特許権者： 株式会社クボタ ,  株式会社斎藤農機製作所
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-124699
公開番号（公開出願番号）：特開2020-000159
出願日： 2018年06月29日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
要約：

【課題】機体の価格を上昇させることなく機体の左右方向での傾斜を計測できる作業機を構成する。【解決手段】走行自在な機体と、エンジンからの駆動力により刈り取りを行う刈刃と、前車輪と後車輪との少なくとも一方を遠隔から操向制御を可能にする制御装置30とを備える共に、機体左右方向への傾斜姿勢を計測する傾斜計測部Sが、左右方向への傾斜を計測する複数の傾斜センサ18を、傾斜計測領域を分割した分割領域内で計測できる姿勢で配置して構成した。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

走行自在な機体と、原動部からの駆動力により作業を行う作業装置と、前車輪と後車輪との少なくとも一方の遠隔からの操向制御を可能にする制御装置とを備える共に、 前記機体の左右方向への傾斜姿勢を計測する傾斜計測部が、左右方向への傾斜を計測する複数の傾斜センサを、傾斜計測領域を分割した分割領域内で計測できる姿勢で配置して構成されている作業機。

IPC (2件)：

A01B 69/00 ,  A01D 34/64

FI (2件)：

A01B69/00 303Z ,  A01D34/64 M

Fターム (22件)：

2B043AA04 ,  2B043AB02 ,  2B043BA07 ,  2B043BB11 ,  2B043DC03 ,  2B043EA15 ,  2B043EB09 ,  2B043EB14 ,  2B043EB22 ,  2B043EB27 ,  2B043EC02 ,  2B043ED12 ,  2B083AA02 ,  2B083BA12 ,  2B083BA18 ,  2B083DA02 ,  2B083HA12 ,  2B083HA21 ,  2B083HA32 ,  2B083HA52 ,  2B083HA59 ,  2B083HA60

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人走行車の視覚装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-341588   出願人：石川島芝浦機械株式会社
• 傾斜検出装置及びレーザ測量機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-011928   出願人：株式会社トプコン