画像処理装置およびその制御方法、プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：高岡亮一 , 小田直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-220482
公開番号（公開出願番号）：特開2020-082274
出願日： 2018年11月26日
公開日（公表日）： 2020年06月04日
要約：

【課題】作業用装置と連携動作する画像処理装置における画像処理領域の設定を支援して効率的な設定処理を行う。【解決手段】作業システムは、ロボット制御装置101およびロボット102、画像処理装置103および撮像装置104を備える。画像処理装置103は、ロボット制御装置101により動作制御が行われるロボット102と連携して動作する。画像処理装置103は撮像装置104から撮影画像のデータを取得して画像処理を行う。画像処理装置103は、ユーザが画像処理対象である画像処理領域108を設定する際にロボット102の可動範囲107のデータを取得し、画像処理領域108の設定画面の画像表示領域に撮影画像と併せてロボット102の可動範囲107を表示することにより、可動範囲107に応じてユーザが画像処理領域108を設定する処理を支援する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮影された画像データを取得する取得手段と、取得された前記画像データの画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段の処理結果を用いて作業用装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記作業用装置の可動範囲のデータを取得し、前記画像処理の設定の際に前記作業用装置の可動範囲を表示する制御を行うことにより、前記画像処理の対象である画像処理領域の設定を支援する支援処理を行うことを特徴とする画像処理装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (8件)：

3C707JU03 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KT11 , 3C707KT17 , 3C707KT18 , 3C707LS05 , 3C707MT01

引用特許：

審査官引用 (6件)

画像処理方法、および画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-120155 出願人：キヤノン株式会社
特開昭60-195613
特開昭61-013309

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