特許

J-GLOBAL ID：202003012204075729

ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム

発明者： 菅野 淳子 ,  當眞 博太 ,  金田 基希 ,  由井 大介
出願人/特許権者： 株式会社デンソーウェーブ
代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-018003
公開番号（公開出願番号）：特開2016-175175
特許番号：特許第6642054号
出願日： 2016年02月02日
公開日（公表日）： 2016年10月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザからのタッチ操作及びドラッグ操作の入力を受けるタッチパネルと、 図形の表示が可能なディスプレイと、 前記タッチパネルに対する前記タッチ操作及び前記ドラッグ操作を検出可能な操作検出部と、 前記操作検出部の検出結果に基づいてロボットを動作させるための動作指令を生成する動作指令生成部と、 前記ディスプレイの表示内容を制御する表示制御部と、を備え、 前記動作指令生成部は、前記操作検出部で検出されたドラッグ操作の開始位置から現在位置までの距離であるスライド距離に基づいて前記ロボットの動作速度を決定する動作速度決定処理を行うことができ、 前記表示制御部は、前記スライド距離と前記ロボットの動作速度とを相関させて前記スライド距離の変化に伴って形態が変化する速度図形を前記ディスプレイに表示させる速度図形表示処理を行うことができ、 前記速度図形は、前記タッチ操作のタッチ位置を基点とする直線状に形成されて前記スライド距離と前記ロボットの動作速度との相関を示すバーを有している、 ロボット操作装置。

IPC (1件)：

B25J 13/02 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 13/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ロボットのマニュアル操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-070196   出願人：株式会社デンソー
• 工作機械を操作するための操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-117757   出願人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
• ロボットの制御方法、ロボットの制御装置、及びロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-288958   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-172891   出願人：ソニー株式会社