特許
J-GLOBAL ID:202003012269874661

鉄筋結束用自走ロボット

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人 東和なぎさ国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-210286
特許番号:特許第6633720号
出願日: 2018年11月08日
要約:
【課題】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋を効率良く安定して結束するとともに保守メンテンナンスが簡便な鉄筋結束用自走ロボットを提供すること。 【解決手段】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋のうちの任意の1本の鉄筋LR上を走行する前輪610および後輪620を有するとともに前輪610と後輪620との間に位置して鉄筋相互の交差部CPを結束する鉄筋結束機BDを搭載する車輪ユニット600と、車輪ユニット600の走行動作と結束動作を制御する制御ユニット500とを備え、車輪ユニット600が、走行方向を向いて複数並設され、制御ユニット500が、車輪ユニット600に搭載した鉄筋結束機BDを複数同時に駆動制御する結束制御部を有している鉄筋結束用自走ロボット100。 【選択図】図1
請求項(抜粋):
【請求項1】 施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋のうちの任意の1本の鉄筋上を走行する前輪および後輪を有する車輪ユニットと、該車輪ユニットを走行させる鉄筋の配列間隔に対応して前記車輪ユニットを左右に複数並設して搭載するフレームユニットと、前記車輪ユニットの前輪と後輪との間に位置して鉄筋相互の交差部を結束線により結束する鉄筋結束機を前記車輪ユニット毎にそれぞれ着脱自在に装着する複数の結束機保持ユニットと、前記結束機保持ユニットを上下に駆動する結束機駆動部をそれぞれ有する複数の駆動ユニットと、前記車輪ユニットの走行動作と前記鉄筋結束機の結束動作を制御する制御ユニットとを少なくとも備えた鉄筋結束用自走ロボットであって、 前記複数の駆動ユニットが、前記鉄筋結束機のアームとカールガイドとの間の空間として規定される結束動作領域が前記鉄筋相互の交差部と重なる状態において前記鉄筋結束機のトリガを当接させて押圧する位置にトリガ駆動ピンをそれぞれ設けているとともに、 前記制御ユニットが、前記複数の結束機保持ユニットを同時に下降させて前記複数の鉄筋結束機のトリガを前記複数の駆動ユニットのトリガ駆動ピンにそれぞれ同時に押圧させる結束制御部を有していることを特徴とする鉄筋結束用自走ロボット。
IPC (1件):
E04G 21/12 ( 200 6.01)
FI (1件):
E04G 21/12 105 E
引用特許:
審査官引用 (2件)

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