特許
J-GLOBAL ID：201903002764227692

自走型鉄筋作業用ロボット、自走型鉄筋結束ロボット

発明者：
西村 健志

西村 健志 について


出願人/特許権者：
学校法人千葉工業大学

学校法人千葉工業大学 について


代理人 (3件)： 山田 泰之 ,  長谷部 善太郎 ,  中村 理弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-160257
公開番号（公開出願番号）：特開2019-039174
出願日： 2017年08月23日
公開日（公表日）： 2019年03月14日
要約：
【課題】鉄筋工事に使用できる作業用ロボットを開発すること。【解決手段】鉄筋コンクリート製構造物製造用に仕組まれた組鉄筋上を走行する自走型鉄筋作業用ロボットであって、縦方向移動手段、横方向移動手段と、周囲障害物検知センサー、機体前側鉄筋検知センサーと、作業機取り付け手段とを備えており、縦方向移動手段は、平行する鉄筋を走行レールとして走行する「V」字型テーパ付きの駆動車輪を備えている自走型鉄筋作業用ロボット。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
鉄筋コンクリート製構造物製造用に仕組まれた組鉄筋上を走行する自走型鉄筋作業用ロボットであって、 縦方向移動手段、横方向移動手段と、周囲障害物検知センサー、機体前側鉄筋検知センサーと、作業機取り付け手段とを備えており、 縦方向移動手段は、平行する鉄筋を走行レールとして走行する「V」字型テーパ付きの駆動車輪を備えていることを特徴とする自走型鉄筋作業用ロボット。
IPC (4件)：
E04G 21/12 ,  E04C 5/16 ,  B21F 33/00 ,  B25J 5/00
FI (6件)：
E04G21/12 105E ,  E04G21/12 105D ,  E04C5/16 ,  B21F33/00 ,  B25J5/00 A ,  B25J5/00 B
Fターム (14件)：
2E164AA02 ,  2E164BA02 ,  2E164BA44 ,  3C707AS21 ,  3C707CS01 ,  3C707CS08 ,  3C707KS10 ,  3C707KS12 ,  3C707KV11 ,  3C707WA16 ,  3C707WA17 ,  4E070AA01 ,  4E070AB06 ,  4E070BA17
引用特許：
審査官引用 (10件)
  • 特開昭64-014471
  • 屋上清掃ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-069535   出願人：株式会社大林組, 三井造船株式会社
  • 無人芝刈り機の運転方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-196271   出願人：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
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