特許
J-GLOBAL ID：202003013290223448
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-180125
公開番号（公開出願番号）：特開2020-054086
出願日： 2018年09月26日
公開日（公表日）： 2020年04月02日
要約：
【課題】ブラシレスモータの制御性の低下を抑制することが可能なモータ制御装置を提供すること。【解決手段】モータ制御装置10は、バッテリ200からブラシレスモータ100に流せる制限電流ILdcを取得する電流取得部12と、バッテリ200からブラシレスモータ100に印加される電源電圧Vdcを取得する電圧取得部11と、d軸指令電流Id*及びq軸指令電流Iq*を決定する指令電流決定部13とを備える。指令電流決定部13は、電圧ベクトルと電流ベクトルとの内積に基づくd軸とq軸との電流特性である電力制限円、及び、電源電圧Vdc及びブラシレスモータ100の角速度に基づくd軸とq軸との電流特性である電圧制限円を基に、d軸指令電流Id*及びq軸指令電流Iq*を決定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ベクトル制御の回転座標のd軸の方向の電流指令値であるd軸指令電流、及び、前記回転座標のq軸の方向の電流指令値であるq軸指令電流を基にブラシレスモータを駆動させるモータ制御装置において、
電源からの給電によって前記ブラシレスモータに流れる電流を取得する電流取得部と、
前記電源から前記ブラシレスモータに印加される電源電圧を取得する電圧取得部と、
前記d軸指令電流及び前記q軸指令電流を決定する指令電流決定部と、を備え、
前記指令電流決定部は、前記d軸の方向の電圧成分及び前記q軸の方向の電圧成分を含む電圧ベクトルと、前記ブラシレスモータに流れる電流から得られる前記d軸の方向の電流成分及び前記q軸の方向の電流成分を含む電流ベクトルとの内積に基づいた前記d軸と前記q軸との電流特性である電力制限円、及び、前記電源電圧及び前記ブラシレスモータの角速度に基づいた前記d軸と前記q軸との電流特性である電圧制限円を基に、前記d軸指令電流及び前記q軸指令電流を決定する
ことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
5H505AA16
, 5H505BB09
, 5H505CC04
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505GG04
, 5H505GG05
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ17
, 5H505JJ24
, 5H505JJ28
, 5H505LL16
, 5H505LL22
, 5H505LL24
, 5H505LL41
出願人引用 (1件)
-
電気式動力舵取装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-213663
出願人：株式会社ジェイテクト
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