特許
J-GLOBAL ID：202003014232176185

車両制御装置及び方法

発明者：
上田 雄悟

上田 雄悟 について

, 
足立 麻衣子

足立 麻衣子 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  千馬 隆之 ,  仲宗根 康晴 ,  坂井 志郎 ,  関口 亨祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-556137
特許番号：特許第6731071号
出願日： 2016年12月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両走行の少なくとも一部をドライバによらない自動運転で走行可能な車両(10)に設けられる車両制御装置(26)であって、 前記車両(10)の前方を撮影するカメラ(28)と、 前記カメラ(28)で撮影される画像情報に基づいて前記車両(10)の前方の認識処理を行い、認識結果に基づいて自動運転の走行制御を行う制御部(16)とを備え、 前記制御部(16)は、 自動運転中に、前記車両(10)の前方に、背面に鏡面(90)を備える他車両を認識しない場合に、前記走行制御として通常制御を行い、 自動運転中に、前記車両(10)の前方に、背面に鏡面(90)を備える他車両を認識する場合に、前記走行制御として前記通常制御とは異なる鏡面時制御を行い、 前記通常制御として自動運転を継続し、 前記鏡面時制御として報知装置に対して手動運転を促す旨の報知を行うことを指示した後に、ドライバによる手動運転操作に応じて自動運転を停止する ことを特徴とする車両制御装置(26)。
IPC (6件)：
B60W 30/12 ( 202 0.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01) ,  B60W 50/14 ( 202 0.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01)
FI (6件)：
B60W 30/12 ,  G08G 1/16 C ,  B60T 7/12 F ,  G06T 7/60 200 J ,  B60W 50/14 ,  B60W 60/00
引用特許：
審査官引用 (4件)
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