特許

J-GLOBAL ID：202003014648356239

走行支援装置

発明者： 栃木 康平 ,  藤田 和幸 ,  永田 真一 ,  佐藤 みなみ
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-250835
公開番号（公開出願番号）：特開2018-106351
特許番号：特許第6711261号
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の周辺に位置する人を検出する第1検出手段と、 道路標識及び道路標示の少なくとも一方を検出する第2検出手段と、 前記人が車道上に位置するか否かを判定する第1判定手段と、 (i)前記道路標識及び前記道路標示の少なくとも一方の内容、並びに、(ii)前記人と前記道路標識及び前記道路標示の少なくとも一方との間の相対的な位置関係に基づいて、前記車両が減速、停止又は徐行することが前記道路標識及び前記道路標示の少なくとも一方によって推奨されている所定領域内に前記人が位置するか否かを判定する第2判定手段と、 前記人が前記車道上に位置し且つ前記所定領域内に位置すると判定された場合には、前記人が前記車道上に位置するものの前記所定領域内に位置しないと判定された場合と比較して、前記人と前記車両との衝突回避を支援するための衝突回避動作による前記車両の挙動への介入量を大きくする及び/又は前記衝突回避動作を開始するタイミングを早くするように、前記衝突回避動作を行う支援手段と を備えることを特徴とする走行支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 30/09 ( 201 2.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 D ,  B60W 30/09 ,  B60R 21/00 992

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-244533   出願人：富士重工業株式会社
• 衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-244620   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-411981   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-245364   出願人：トヨタ自動車株式会社